Steponas Kaminas gimė 1950 m. Telšių rajono Nerimdaičių kaime. Gyvena Telšiuose. Medžio drožėjas, skulptorius.
Drožinėti, kurti skulptūrėles pradėjo vaikystėje. Darydavo ir švilpynes bei birbynes.
Mokėsi Balėnėlių, Viešvėnų ir Nevarėnų mokyklose, meninio medžio apdirbimo paslapčių – Telšių taikomosios dailės technikume, kuriame įsigijo dailininko-vykdytojo specialybę.
1971–1973 m. atliko privalomąją karinę tarnybą armijoje. Sugrįžęs iš jos dirbo liaudies kūrybos gaminių įmonėje „Minija“, vėliau dalininko pareigos jam buvo patikėtos Telšių kelių statybos valdyboje Nr. 3. Vėliau, apie keturiolika metų (1990–2004 m.) dirbo technologijų mokytoju Telšių jaunimo mokykloje technologijų mokytoju, o vėliau ėjo Telšių miškų urėdijoje rekreacijos meistro pareigas.
Liaudies meno parodose pradėjo dalyvauti1999 metais. Po metų, 2000-aisiais, tapo Lietuvos tautodailininkų sąjungos nariu. 2016 m. jam suteiktas Meno kūrėjo statusas suteiktas.
Rengia ne tik savo kūrinių parodas, bet ir dalyvauja grupinėse meno parodose, kurios vyksta Lietuvoje ir užsienyje. 2013 m. topo respublikinės konkursinės liaudies meno parodos „Aukso vainikas“ kryždirbystės nominacijos nugalėtoju ir apdovanotas Aukso vainiku.
Jis yra sukūręs 17 monumentalių kryžių ir koplytstulpių, apie du šimtus mažesnės apimties darbų, kurių didelę dalį sudaro šventųjų skulptūros.
Nemažai jo kūrinių yra įsigiję įvairūs muziejai ir kolekcininkai. Nuo 2013 m. net penkiolika jo darbų savo liaudies meno rinkinius papildė Lietuvos nacionalinis muziejus.
2014 m. S. Kamino kūriniams suteiktas tautinio paveldo produkto sertifikatas, o 2017 m. menininkui – kryždirbystės tradicinių amatų meistro vardas.
2018 m. dailininkas respublikiniame tautodailininkų konkurse tapo Vaizduojamosios dailės nominacijos trečiosios vietos laimėtoju ir buvo apdovanotas Bronzos vainikėliu, 2023 m. –Sidabro vainikėliu ir Lietuvos meno kūrėjų asociacijos pripažintas 2023 m. geriausiu metų tautodailininku.
Nuotraukoje – Steponas Kaminas. Fotografas nežinomas. Nuotrauka iš Stepono Kamino albumo